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JD-980S型工业机器人创新实训台

一、系统概述
工业机器人创新实训台安装在工业标准型材桌面上,机械结构、执行机构完全独立,采用工业标准件设计。系统主要由机架、底板、抓手,九宫格及零件等组成。通过此平台可以进行机器人的电气线路设计与接线了解、工业机器人控制器编程与调试等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练。

二、技术参数
1.输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m
3.装置容量:<3.0kVA
4.工装包含:1. 机架,2. 机器人抓手,3. 连接机构;
5.工装样式:机器人放置置物架内;
6.工装重量:≥100kg;
7.气源要求:0.4~0.7Mpa;
8.漏电保护动作电流:≤30mA;
9.漏电保护动作反应时间:0.1S;
10.缺相自动保护、过载保护;
11.安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准
三、功能及配置
1、实训台
系统采用欧标40*40不锈钢方管,分上下两层,方钢主体,RAL9002白色烤漆,重载型支撑脚轮。两套机架中间连接转移台。机器人放置于上层,旁边放置九宫格物料盘,用于放置工件;机器人控制柜放在下层,方便维修;机器人控制器放置机架下面,底板厚度20mm S45C,表面镀硬铬
2、机器抓
每台实训系统配备6轴机器人,抓手由抓手主体盒夹爪机构组成;抓手法兰盘用于连接机器人,夹爪部分用于抓工件;物料摆放用9宫格,物料转移用转移台。主要为吸取机构、真空发生机构、标准件、非标加工件,并配有九宫格零件盘及零件
3、电源系统
至少配置4通道模拟量输入(0-3V);4通道数字量输入(光耦隔离);3通道继电器输出(220V,1A);2路DA输出(0-3V);带标准以太网接口(有LED指示其工作状态);有RS485接口、CAN接口(专用隔离模块);4位数码管显示;带ARM的仿真与下载口;USB2.0接口(RS232接口);可接基于串口协议的无线模块,模块可更换(带天线,工业级);带上位机PC以太网监控程序,可远程直接采集操作本模块的硬件资源;提供多种传感器模块供用户选配,可远程控制系统的电源。
4、电源仪表
电压、电流仪表要求具有通信接口、具有手动自动量程、工业级柜装、精度不低于5位数显,电压表显示格式999.99(带2个小数点)——9.9999(带4个小数点),显示单位V;电流表5A显示格式:4999.9(带1个小数点)——99.999(带3个小数点),显示单位mA。带MODBUS通讯。
5、机器人实时动作跟踪演示软件;
能够对实训对象机器人进行动作跟踪及模拟,与设备配套
6、基于Labview软件机器人实训软件
能够通过三维虚拟机器人实现机器人结构、组成、拆装、控制等全面的学习实训。能够模拟机器人的各关键动作,并能进行机器人结构学习、内部构成、系统设计等多方位的学习。方便学校进行动手实训前对机器人的了解及虚拟模拟使用机器人。与设备配套
7、装配工具
螺丝刀、设备拆装时用的扳手、工作防护帽等
8、检查工具
万用表
9、FANCU LR Mate 200iD/4S
  其大小可与人的手臂相近, 因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。通过采用了高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能,因此能够容易地把它安装在加工机内部或者进行顶吊安装。 LR Mata 200iD具有的手腕负载容量大的特点,可以轻松地对应同时搬运多个工件的作业,并且其传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中,在作业过程中导管和电缆不会缠在手臂上,使用起来非常方便。
(1)保护等级:IP2/ISO级别3*6;安装姿势:落地式;
(2)结构:垂直多关节;动作自由度:6;
(3)驱动方式AC伺服马达;位置检测方式绝对编码器;
(4)可搬运质量:4kg-7kg;
(5)可动作范围717mm,1274mm
(6)重复定位精度:±0.02mm
(7) 机器人重量:≥30kg
(8)对应控制装置:控制装置/1.2kVA
(9)环境温度:摄氏度0~45℃


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